汽车模拟驾驶系统(模拟驾驶2015百度百科)

汽车驾驶模拟器的作用是什么

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，作用如下：

虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是一种计算机仿真技术，通过给用户提供视觉、听觉、触觉等各种直观而自然的实时感知交互手段，方便用户操作，增加用户对现实的认知能力。虚拟现实技术集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理技术等的最新发展成果，广泛应用于军事、航空航天、派州举自动控制、尘碧医疗康复、教育娱乐等领域。

汽车驾驶模拟器（Vehicle Driving Simulator，VDS）将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降迹宏低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

汽车模拟驾驶系统的主要功能

1.被动式汽车驾驶培训教学：包含汽车场地驾驶训练、一般道路驾驶训练、城市道路驾驶训练和综合道路驾驶训练；

2.动式汽车驾驶操作训练：提示在学员操作训练时，计算机对操作动作进行对错识别，若出现错误操作顷大，自动给出语音提示，引导学员完成正确操作；

3.语音自动：提示在学员操作训练时，计算机对操作动作进行对错识别，若出现错误操作，自动给出语音提示，引导学员完成正确操作；

4.无纸化考扒乎租试：包含公安部拟定的考试题库中的全部试题，计算机自动出题，考试结束后，自动给出成绩；

5.训练成绩自动考核：在教学和操作训练过程中，电脑控制中心全程监控并记录学员的全部操作动作，训练结束后，计算机根据训练要求给学员评定春兆成绩；

6.学员档案管理：控制中心计算机能建立、增删、修改、查阅和打印全体学员完整的个人信息以及在校学习和训练信息。

汽车模拟驾驶的功能简介

核心技术是汽车模拟驾驶系统的关键所在，下面就以中视典数字科技有限公司虚拟驾驶系统的技术为例，来讲解一下虚拟驾驶核心技术的具体内容。

关键技术：三维即时成像、汽车动力仿真物理系统、大视场显示、六自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

三维图像即时生成技术

虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域缺弯、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。另外，虚拟现实系统（如中视典的VRP虚拟现实三维仿真平台）特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

汽车动力学物理仿真技术

汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。(详情请参照VRP-PHYSICS物理模拟系统介绍)

六自由度运动平台

六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

大视场显示技术

多通道环幕（立体）投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

用户输入和座椅硬件系统

舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。中视典能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等配套硬件。 1.采用模块化设计，提高系统性能价格比和综合培训效率

◎教学、训练、考试、检测于一体◎训练过程全程监控◎操作出错时语音自动提示◎教员与学员交流便捷◎系统可靠性高，可维护性好。

2.采用DSP技术实现数据预处理

数据预处理单元研制以TMS320C50为核心器件，以FIFO、双口RAM为接口器件完成数据预处理电路研制，通过编程实现数字滤波、速度计算、数据变换、逻辑控制等功能。使用效果：◎完成真车状态的精确仿真、◎控制语音系统给出语音提示、◎提高系统工作稳定性。

3.利用计算机实时成像技术完成视觉仿真

实时成像系统研制以 permedia 2为核心器件，完成图形图像加速电路的研制，实现图形几何坐标运算、纹理映射等功能。以 PC微机为平台，通过软件编程实现物体建模、场景控制与显示、运动物体智能控制、出错检测、外设驱动程序开发等功能。使用效果：◎实现三视点实时成像、◎消除图像滞后和抖动现象。

4.利用DDS技术和语音合成技术进行声音仿真

◎周期性声音信号：采用数字直接合成（DDS）技术、◎非周期性声音信号：采用语音合成技术；使用效果：声音仿真度高

5.训练场景符合教学规律

◎道路场景及车辆、行人设置符合中国国情；◎训练场景设计满足《汽车驾驶员培训教学计划和教学大纲》（交公路发[1996]767号）规定的驾驶操作训练要求；◎训练场景设计符合《中华人民共和国机动车驾驶员考试办法》（公安部29号令）中科目二、科目三考试的场地、道路要求；◎道路场景设计满足驾驶员技能训练，便于实施分练与合练，提高技能训练工效；◎道路场景设计符合驾驶员心理素质训练，包括对车速的感觉能力、应急和心理障碍训练等。检测模块

检测用户的操作命差蠢令，并通过传感器模块作用于虚拟环境

反馈模块

接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。

传感器模块

一方面接受来自用户的操作命令虚扮陪，并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。

中央控制模块

对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。

建模模块

获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境，即场景搭建。

汽车驾驶模拟器和真车有什么区别啊

汽车驾驶模拟器和真车真正的区别就是外形了，模拟器只是模拟驾驶技术方面，所以不具有真车的外形，但是这一点对于掌握驾驶技术是没有任何影响的。

汽车驾驶模拟器：是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。

模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处陪洞理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

模拟器与真车一样也是有座舱的，座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏，操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。同时它与真车具有相同的五大操作部件，包括方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。

真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

因为它是完全按照真的的主要构造来设计生产的，其目的都是为了让使用者掌握真正的驾驶技术，如果它不具备有真车的功能的话，那么这个目的也无从实现了。

其次，它通过软件可以真实地模拟各种驾驶环境与路况，包括各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货吵乱孙车、大客车等，26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练。可以让你快速地掌握驾驶技巧。

汽车驾驶模拟器(VDS)，将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验升链、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

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